A história de Dornes perde-se no tempo. Os primeiros documentos que se lhe referem datam do século XIII, Mais tarde, enquanto Comenda Mor da Ordem de Cristo, o Comendador D. Gonçalo de Sousa, mandou construir, em 1463, a Igreja de Nossa Senhora do Pranto. Em 1513 recebeu o Foral Manuelino mantendo-se sede de concelho até 1836. No século XIX, uma reforma veio extinguir o concelho de Dornes, integrando-o no concelho de Ferreira do Zêzere. Desde então a Vila de Dornes tem-se assumido como centro de interesse turístico deste concelho. Os principais monumentos da vila são a Torre Pentagonal, que terá sido construída pelos cavaleiros templários para vigiar o profundo vale do Zêzere, e a Igreja de Nossa Senhora do Pranto. Situada numa pequena península da albufeira de Castelo de Bode, a Vila de Dornes possui um enquadramento privilegiado sobre o Zêzere e uma relação muito especial com este rio.